Pracuje jako speciální pedagožka, logopedka a koordinátorka inkluze na základní škole. Píše knížky pro děti, vedle pohádek a příběhů jsou to i tituly zaměřené na rozvoj komunikačních dovedností. Je patronkou soutěže Zlaté dítě při výroční knižní ceně Zlatá stuha. Jezdí na besedy a autorská čtení do knihoven a škol, své pedagogické zkušenosti sdílí při návštěvách českých škol v zahraničí. Spolupracuje s řadou ilustrátorů, nejčastěji s manželem Milanem Starým. Žije v Praze a má tři syny.

(Zdroj: esterstara.cz)