Nakladatelství DEUS bylo založeno PhDr. Zdeňkem Doležalem v roce 1997. Od svého počátku bylo nakladatelství koncipováno jako rodinné se zaměřením na vojenskou tématiku. Do roku 2003 se nakladatelství DEUS drželo tohoto zaměření a stalo se jedním z nejúspěšnějších nakladatelství vydávajících vojenskou literaturu.
Od roku 2003 nakladatelství DEUS vydává tituly, zaměřené nejen na vojenskou tématiku a do současné doby nakladatelství vydalo přes 200 titulů. Nakladatelství se snaží seznamovat čtenáře se zajímavými knihami známých autorů, ale i objevovat autory nové.